基于Kinect的人体建模中点云配准研究【毕业论文】.docx

本科毕业设计（20 届）基于Kinect的人体建模中点云配准研究所在学院专业班级数字媒体技术学生姓名指导教师完成日期目 录摘 要1ABSTRACT2第1章 绪论31.1引言31.2三维人体测量技术31.2.1非接触式人体测量技术41.2.2国内外研究背景41.3 Kinect简介6第2章 系统环境的调配与数据的获取92.1系统环境的调配92.1.1配置Kinect SDK92.1.2配置OpenCV及OpenNI2112.2数据的获取及简单处理122.2.1深度数据的获取122.2.2点云数据的获取15第3章 骨骼数据的处理203.1骨骼数据的获取203.2骨骼数据的校准243.2.1 kd-tree算法简介253.2.2利用Kd-tree查找最邻近点28第4章 基于骨架的点云配准344.1基于骨架的动作变换344.1.1动作变换算法344.4.2对变换后