制动器试验台的控制方法分析摘要本文在对汽车制动器试验台工作原理分析的基础上，提出了一种行之有效的计算机控制方法。根据能量等效原则，将车轮的载荷具有的能量转化为等效的转动惯量，并用主轴和飞轮的转动惯量及通过控制电动机驱动电流的方法进行模拟，利用穷举法，举出由若干飞轮可组合出的几种机械惯量，并与等效的转动惯量进行比较，让电动机在一定规律的电流控制下工作，补偿由于机械惯量不足而缺少的能量。从而实现车辆运动到试验台主轴和飞轮转动的转换，然后对具体问题进行了计算。由电动机的驱动电流与制动扭矩的关系，根据制动要求建立了制动电流依赖于可观测量（瞬时转速、瞬时扭矩）的数学模型。实际上路式车辆会受到各种因素的影响，它的加速度也会发生相应的变化，因此在模拟试验中特别设置了随时间变化的制动加速度，使这一数学模型具有更强的适应性，从而可模拟出各种类型的制动状况，并在匀减速度的情况下计算了具体问题的制动电流。根据上述数学模型（匀减速度条件下），采用时间离散化的思路，设计了计算机控制方法，使用MATLAB软件，通过随机量模拟观测数据，对控制方法进行了仿真。分析发现，上述控制方法没有考虑到制动器
