城市道路交通信号实时控制问题城市交通管理问题的基本问题之一，是城市道路交通信号控制问题。即根据不同交叉路口、不同相位、不同方向、不同时段的交通流量(标准车辆数)，合理的配置各路口的信号灯的周期长，以及同一周期内的红、绿、黄信号的响应时间。以前大多采用固定周期，固定信号比的配时控制方案。为提高道路服务功能，设计实时优化的配时方案对道路畅通和应急决策管理具有重要意义。实时配时方案，即根据交通流量的实时大小，实时配置信号灯的周期长、各种色灯的响应时间，同时考虑信号灯的转换与车辆的起动的损失时间，使全体车辆在所有道口的等待的时间最短。请你解决以下问题： (路口相位设计示意图，可参考图1, 图2；此处假定右转相位不受色灯信号控制，即可以实时放行；车道数可考虑双向二车道或三车道即可) 1、 构造单个交叉路口(十字路口或丁字路口)交通信号实时控制的点控制数学模型, 并给出相应的实时算法。2、 构造多个交叉路口(线状区域,)交通信号实时控制的线控制（至少2 个交叉口）数学模型，并给出相应的实时算法。.3、 构造多个交叉路口(网络区域)交通信号实时控制的面控制（至少5个交叉
