带状态观测器的控制系统综合设计与仿真.doc

带状态观测器的控制系统综合设计与仿真一、主要技术参数：1. 受控系统如图所示：U(s)5X 1(s)s510s10X2 (s)1sX3 (s)=Y(s)图 1 受控系统方框图2. 性能指标要求：（1） 动态性能指标：超调量p5% ；超调时间系统频宽t p0.5秒 ；b10 ；（2） 稳态性能指标：静态位置误差 ep0 （阶跃信号）静态速度误差 ev0.2 （速度信号）二、设计思路1、按图中选定的状态变量建立系统的状态空间数学模型。2、对原系统在 Simulink下进行仿真分析，对所得的性能指标与要求的性能指标进行比较。3、根据要求的性能指标确定系统综合的一组期望极点。4、假定系统状态均不可测，通过设计系统的全维状态观测器进行系统状态重构。5、通过状态反馈法对系统进行极点配置，使系统满足要求的动态性能指标。6、合理增加比例增益，使系统满足要求的稳态性能指标。7、在 Simulink 下对综合后的系统