第 14 章单片机控制的电动自行车驱动系统14.4.4 C语言程序#include / 电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh 转速性能，并且可以/ 限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件，其中 CCP1用于 PWM输出，以控/ 制电机电压； CCP2用于触发 AD，定时器 TMR、2/ 看门狗以及 6 个通用 I/O 口TMR，1INT 中断， RB口电平变化中断，#define AND 0xe0/ 状 态 采 集 5， 6，7 位#define CURA 0X0a/ 电流环比例和积分系数之和#define CURB 0X09/ 电流环比例系数#define THL 0X6400/ 电流环最大输出#define FULLDUTY 0X0FF/ 占空比为 1 时的高电平时间#define SPEA 0X1d/ 转速环比例和积分系数之和#define SPEB 0X1c/ 转速环比例系数#defineGCURHILO
