单片机机器人设计.doc

智能机器人设计总设计师：目的：设计以 AT89S51为机器人核心的智能机器人摘要巡线机器人是一个复杂的机电一体化系统，涉及机械结构、自动控制、通信、传感器信息融合、电源技术等多个领域。自主巡线机器人能跨越线路附件、线塔等障碍物，实施大范围、长时间的线路巡检作业。本文介绍了一种沿高压电力线行走并自动跨越障碍物的巡线机器人，并详细介绍了这种机器人控制系统的硬件电路设计和软件编程，以及该系统硬件和软件的几种 抗干扰措施，实现了计算机控制。本控制系统以AT89S51单片机为核心，根据传感器检测到的信号， 分别控制 11 个直流电机正反转， 完成巡线机器人的各种动作，按照预定的固定路线行走。此机器人具有自动检测障碍，并跨越 障碍物，准确行走、准确定位等特征，结构较简单，易于实现。关键词：机器人越障传感器检测抗干扰目录1绪论. .