单像空间后方交会.doc

单像空间后方交会测绘学院成晓倩1 概述1.1 定义利用一定数量的地面控制点和对应像点坐标求解单张像片外方位元素的方法称为空间 后方交会。1.2 所需控制点个数与分布共线条件方程的一般形式为：xx0f a1 ( X a3 ( Xa2 ( XX S )X S )X S )b1 (Yb3 (Y b2 (YYS )YS )YS )c1 ( Zc3 ( Z c2 (ZZ S )Z S )Z S )（ 1）yy0fa3 ( XX S )b3 (YYS )c3 (ZZ S )式中包含有六个外方位元素，即 X S、YS、ZS、 、 、，只有确定了这六个外方位元素的值，才能利用共线条件方程真正确定一张像片的任一像点与对应地面点的坐标关系。个数： 对任一控制点，我们已知其地面坐标( Xi、Yi 、Zi ) 和对应像点坐标( xi、yi ) ，代入共