第一章--平面机构的运动简图及自由度习题讲解.doc

第一章平面机构的运动简图及自由度一、判断题（认为正确的，在括号内画，反之画）1. 机构是由两个以上构件组成的。（）2. 运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。（）3. 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。（）4. 转动副限制了构件的转动自由度。（）5. 固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。（）6.4 个构件在一处铰接，则构成4 个转动副。（）7. 机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动。（）8. 虚约束对机构的运动不起作用。（）二、选择题1. 为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性, 则运动简图相对于与实际机构的（）应相同。A. 构件数、运动副的类型及数目B. 构件的运动尺寸C.机架和原动件D. A 和 B 和 C2. 下面对机构虚约束的描述中，不正确的是（）。A. 机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束，在计算机构自由度时应除去虚约束。B. 虚约束可提高构件的强度