电机综合对象控制电路模块模块由 3 种相互独立的电路组成：直流调压调速电机电路、步进电机电路、温度控制电路。1、直流调压调速电机模块由测速电路和调速电路两部分组成。模块的电源由接口总 线引入。本模块中使用的电机为12V 的直流电机。（ 1）直流电机测速原理介绍电机测速部分由一个霍尔开关和信号放大电路组成。与电机同轴的转盘上装有两块的强力磁钢，它们的磁极性相反，以保持转盘的平衡并保证转盘每转一周霍尔开关只导通一次。霍尔开关平时输出为正电压，当转盘上的磁钢与霍尔开关正对时，霍尔开关输 出负电压，经整形、放大输出。单片机通过对负脉冲计数，可计算出电机的转速。电机测速部分电路原理及说明图 3563144 为霍尔开关，整形、放大由LM358 完成。 LM358 作为比较器使用。SIGNAL为负脉冲输出接口，对应于模块上的SIGNAL 插孔。可直接用SIGNAL 信号进行测速。电机测速部分电路测试方法将模块插在EL-MUT-III实验箱上并接通电源，调节模块上的电位器DC MOTOR ， 使电机转动。用示波器在
