电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版习题答案.doc

习题解答（供参考）习题二2.2 系统的调速范围是 1000100r min ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？解：nnnsD(1 s)1000 0.02 (10 0.98)2.04rpm系统允许的静态速降为 2.04 rpm 。2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0 max1500rmin ，最低转速特性为n0min150rmin，带额定负载时的速度降落nN15rmin ，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解： 1）调速范围Dnmaxnmin (均指额定负载情况下）2)静差率snNn015 15010%2.4 直流电动机为 PN=74kW,UN=220V ，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023 。相控整流器内阻 Rrec=0.022 。采用降压调速。当生