1、 第 3次作业 一、填空题（本大题共 30 分，共 15 小题，每小题 2 分） 1. 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由 _ 和 _ 组成的。 2. 凸轮机构中，凸轮与从动件的接触处，是以点或线相接触，形成 _ 副。 3. 平面定轴轮系传动比的大小等于 _ 从动轮的回转方向可用来确 _ 方法定。 4. 蜗轮的转向不仅与 _ 的转向有关 ,而且与其 _ 方向有关。 5. 平面连杆机构是由一些 _ 性构件用 _ 副连接组成 的。 6. 在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为 _ ；兼有自转和公转的齿轮称为 _ 。 7. 渐开线齿廓的形状完全取决于 _ 。 8. 从效率的观点来说，机构自锁的条件
2、是 _ ；所谓自锁机构，即在 _ 时机构不能运动。 9. 曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 _ 而形成的。 在曲柄滑块机构中改变 _ 而形成偏 心轮机构。在曲柄滑块机构中以 _ 而得到回转导杆机构。 10. 由于不能完全避免带与带轮之间的 _ ，因此带传 动的传动比 _ 。 11. 用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用 _ 法。即假设凸轮 _ ，从动件作绕凸轮轴线的反向转动 (-1 方向转动 )和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。 12. 刚性转子静平衡的力学条件是 _ 。动平衡的力学条件是 _ 。 13. 图示机构中，当以构件 1为原动件时，机构的传动角为 _ ，压力角为 _
3、。 14. 图示机构中，当以构件 1为原动件时，机构的传动角为 _ ，压力角为 _ 。 15. _ 对于绕固定轴回转的构件，可以采用重新调整各构件上 _ 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动采用重新调整或分配 _ 的方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。 二、作图题（本大题共 30 分，共 3 小题，每小题 10 分） 1. 在图示机构中，各摩擦面的摩擦角均为 ， Q为生产阻力， P为驱动力，试在图中画出各 R12， R31， R32 2. 图示铰链四杆机构中，已知各铰链的摩擦圆，驱动力 矩 M3，阻力矩 M1，试在图上画出
4、下列约束反力的方向与作用线位置： R12， R32， R41,R43(不计各构件的重力和惯性力） 3. 确定如图所示机构当构件为原动件时机构的级别。 三、计算题（本大题共 40 分，共 2 小题，每小题 20 分） 1. 图示轮系中个轮齿数位： z1=20， z2=60， z3=15， z4=25， z5=z6=20， z7=60，又知轴 A转速 nA=1500rpm，方向如图所示。求轴 B转速 nB，并标出方向 2. 在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆， O为凸轮的几何中心， O1为凸轮的回转中心，直线 AC与 BD垂直，且 O1O=OA2=40mm，试计算： （ 1）该
5、凸轮机构中 C,D两点的压力角（ 2）该凸轮机构从动件的行程 h 答案： 一、填空题（ 30 分，共 15 题，每小题 2 分） 1. 参考答案： 原动件、机架 若干基本杆组 解题方案： 评分标准： 2. 参考答案： 高 解题方案： 评分标准： 3. 参考答案： 主动轮转速 /从动轮转速 画箭头 解题方案： 评分标准： 4. 参考答案： 蜗杆 蜗杆螺旋线 解题方案： 评分标准： 5. 参考答案： 刚 低 解题方案： 评分标准： 6. 参考答案： 中心轮（太阳轮） 行星轮 解题方案： 评分标准： 7. 参考答案： 基圆半径 解题方案： 评分标准： 8. 参考答案： 0 外力驱动 解题方案： 评分
6、标准： 9. 参考答案： 摇杆长度和形状 曲柄与连杆转动副轴径尺寸 曲柄为机架 解题方案： 评分标准： 10. 参考答案： 相对滑动；不精确 解题方案： 评分标准： 11. 参考答案： 反转 静止不动 解题方案： 评分标准： 12. 参考答案： 解题方案： 评分标准： 13. 参考答案： 90度； 0度 解题方案： 评分标准： 14. 参考答案： 90度； 0度 解题方案： 评分标准： 15. 参考答案： 各质量的大小和分布 整个机构的质量分布 解题方案： 评分标准： 二、作图题（ 30 分，共 3 题，每小题 10 分） 1. 参考答案： 解题方案： 评分标准： 2. 参考答案： 解题方案： 评分标准： 3. 参考答案： 解：确定机 构的级别关键是要拆出机构中所含的基本杆组。当构件为原动件时，拆基本杆组首先应当从最远离原动件的构件 1拆起，可以拆出 级基本杆组 ABC，然后，又依次可以拆出 级基本杆组 DEF和 GHI。如下图示。所以该机构为 级机构。 解题方案： 以基本杆组的最高级别为机构的级别。 评分标准： 三、计算题（ 40 分，共 2 题，每小题 20 分） 1. 参考答案： 解题方案： 评分标准： 2. 参考答案： 解题方案： 评分标准：
