精品文档实验九基于 DSP的方波无刷直流电动机( BLDCM)调速系统一实验目的1. 掌握方波无刷直流电动机(BLDCM)的组成、工作原理及性能特点。2. 熟悉 DSP控制的( BLDCM)调速系统的组成及工作原理。3. 了解无转子位置传感器实现电动机转子位置检测的工作原理、特点与实现方法。4. 研究速度调节器采用不同控制方法(PID 控制、 FUZZY控制以及 PID-FUZZY控制), 对系统稳态、动态特性的影响;并研究速度调节器采用PID 控制时参数变化对系统稳态特性的影响。5. 掌握方波无刷直流电动机调速系统的实验研究方法,包括虚拟仪器的使用(注意无上位机时,实验系统无虚拟仪器功能,有关虚拟仪器的取消)。二实验内容1. 熟悉 BLDCM实验系统的配置与结构,连接有关线路,组成BLDCM实验系统。2. 在有与无转子位置传感器情况下,分别测量电机转子位置信号,并对该两种检测方法进行优缺点比较。3. 分别在有与无转子位置传感器情况下,研究电机的起动性能,并进行性能比较。4. 对功率晶体管基极