导盲机器人.doc

导盲机器人小明是位盲人学生。父母由于工作关系，不能天天接送小明上学，这该怎么办？小明的父母为小明定做了一台导盲机器人，让他带小明上学、放学及散步。但是机器人定做完成后，由于还没有程序的支持，所以还无法完成这个重任。下面就让我们一起为机器人写程序，让他能够领着小明上学上学、放学、散步。在本节中，我们主要完成从家到学校以及街心花园散步的导盲程序。学校家绿地 图217我的问题1、 如何可以领着小明上下学？2、 利用前面学过的直行模块和转向模块是否可以完成程序的编写？3、 编写的程序是否会出现问题？4、 在编写程序的时候要注意什么？活动建议1、仔细分析清楚路的情况。2、利用走指定步长和转指定角度的方法来完成导盲任务。3、多次调整“直行”模块中速度与时间的数值，让机器人能够准确地在“路”上行走。4、注意“街心花园”四周路的特点，利用更简单的方法编写程序。操作指南一、上学程序1、分析问题先将线路一作为首选路线，这时从家