仿生机器人.doc

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仿生機器人栩栩如生的多足仿生機器人, 不但外形酷似蜘蛛等爬蟲類, 運動方式及步態移動,完全採接近真實昆蟲行為模式, 是仿生機器人研究及相關機構設計者的最佳選擇。巧妙的設計可充分展現多足機器人靈活的運動特性以及跨越障礙的功能。一隻腳最多可達3個自由度的設計, 採用專用的伺服控制器, 再搭配微處理器(幾乎適合所有廠牌), 可用有線方式或採取無線控制, 也可以與PC連線控制, 非常適合機電, 資訊, 仿生, 互動等領域。機器人的使用領域相當的廣泛,在醫學應用、外太空探險,危險區域探索,居家環境清潔及電子寵物等均有不錯的成果。 例如美國航空太空總署 (NASA)對於火星的相關研究中,將裝載各種感測裝置與探測儀器的實驗機器人送上火星,以收集火星表面上的資料送回地球研究。另一方面,機器蛇、機器蜘 蛛等仿生機器人的開發研究更可幫助尋找瓦礫中的遇難者。此外由iRobot公司製造的倫巴,能像吸塵器一樣自動清理地板,並鑽到沙發及床底下清掃,碰到牆 壁或障礙物,也能輕巧彈開,不傷害傢俱,讓使用者挪出更多時間去更重要的事情。日本最近更研發出救援掃雷機器人,研

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