附录1：英文文献附录2：英文文献翻译摘 要微型机器人是微电子机械系统的一个重要分支, 由于它能进入人类和宏观机器人所不及的狭小空间内作业, 近几十年来受到了广泛的关注。本文首先给出了近年来国内外出现的几种微型机器人, 在分析了其特点和性能的基础上, 讨论了目前微型机器人研究中所遇到的几个关键问题, 并且指出了这些领域未来一段时间内的主要研究和发展方向。机器人应用领域分析自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后,机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用.目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业,机械加工行业,电子电气行业,橡胶及塑料工业,食品工业,木材与家具制造业等领域中.在工业生产中,弧焊机器人,点焊机器人,分配机器人,装配机器人,喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。在众多制造业领域中,应用工业机器人最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业.2005年美洲地区汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求占该地区所有行业对工业机
