机械电子学Mechatronics,第2章 线性放大及运算电路,主要内容,概述 比例放大器 加减法运算电路 集成运算放大器 应用实例,概述,线性放大及运算电路在机电系统中的作用,（a）测量对象的信息，供显示和记录信息,（b）测量对象的信息，用于实现系统的闭环反馈控制,传感器的两个作用,概述,线性放大及运算电路在机电系统中的作用 在机电系统中的一些数学运算离不开线性运算和放大电路。 核心元件是运算放大器。 集成运算放大器被广泛应用于信号的测量和处理、信号的产生和转换，以及自动控制、无线电技术等领域。,概述,运算放大器的基本特性 集成运算放大器的基本构成 集成运算放大器的引出端及表示符号 集成运算放大器的特性参数 输入特性参数 输出特性参数 传输特性参数 电源特性参数 集成运算放大器的电压传输特性,概述,集成运算放大器的基本构成,输入级：前置级，多采用差分放大电路。要求Ri大，Ad大， Ac小，输入端耐压高。 中间级：主放大级，多采用共射放大电路。要求有足够的放大能力。 输出级：功率级，多采用互补对称功率放大电路。要求Ro小，最大不失真输出电压尽可能大。,偏置电路：为各级放大电路设置合适的
