机械电子学Mechatronics,第3章 滤波器和调节器,概述,机电控制系统的两种类型 数字控制 模拟控制 在比较运算、控制算法、放大和传感器信号处理过程中，加减法、传感器信号放大和滤波、调节器算法等运算，都可以通过运算放大器和一些电阻、电容器件来实现。,知识点,在工程应用中，通常采用一些足以反映系统动态特性的函数，将系统的输出与输入联系起来。这些函数有传递函数、频率响应函数和脉冲响应函数等。 定常线性系统的测试装置，可用常系数线性微分方程来描述，但使用时有许多不便。因此，常通过拉普拉斯变换建立其相应的“传递函数”，通过傅立叶变换建立其相应的“频率响应函数”，以便更简便地描述装置或系统的特性。,时域 脉冲响应函数h(t) 复数域 传递函数H(s) 频域 频率响应函数H(),知识点,频率响应是传递函数的一个特例。,常系数线性测量系统的频率响应 是频率的函数，与时间、输入量无关。,有源滤波器电路,在传感器获得的测量信号中，往往含有许多与被测量无关的频率成分需要通过信号滤波电路去除。,周期信号是由一个常值分量a0和无穷多个不同频率的谐波分量叠加而成的。,有源滤波器电路,滤波
