机械电子学Mechatronics,第6章 步进电动机的驱动与控制,主要内容,初步认识步进电动机 步进电动机的分类、结构与工作原理 步进电动机的主要技术性能指标 功率放大电路 细分驱动 环形分配器 L297两相步进电动机控制器 C3717电动机驱动器,认识步进电动机Stepper Motor,步进电动机是一种把电脉冲信号转换成直线或角位移的控制电机，常作为数字控制系统中的执行元件。步进电动机绕组所加的电源为脉冲电压，也称之为脉冲电动机。,认识步进电动机,功能 将电脉冲信号转换成转角或转速信号。 转角 脉冲信号的个数； 转速 脉冲信号的频率。 转向取决于脉冲信号的相序,与伺服电机（Servo motor）的区别,控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。 控制方式不同：一个是开环控制，一个是闭环控制。 低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的
