第七章 机械的运动及其速度波动的调节, 机械的运动方程式 机械运动方程式的求解 稳定运转状态下机械的周期性速度 波动及其调节 机械的非周期性速度波动及其调节, 了解机器运动和外力的定量关系 了解机器运动速度波动的原因、特点、危害 掌握机器运动速度波动的调节方法,本章教学目的,本章教学内容,本章重点： 等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的概念及其计算方法； 机械运动产生速度波动的原因及其调节方法。 难点： 计算飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算。,7-1 概述,一研究目的和内容,1、由于机械的运动规律是由各构件的质量、转动惯量和作用力等因素决定的，随时间变化而变化，要对机械进行精确的运动分析和力分析，就要研究在外力作用下，机械的真实运动规律。 2、由于机械在运动过程中会出现速度波动，导致运动副产生附加动压力，并引起振动，从而降低机械使用寿命、效率和工作质量，因此需研究机械运转过程中，速度的波动及其调节方法。,运动分析时，都假定原动件作匀速运动，实际上是多个参数的函数。,二机械运转的三个阶段,1. 起动阶段原动件的速度由零逐渐上升到开始稳定的过程。,根据动能定理 WdWc=E,驱动功
