第4章 单轨运输系统,就技术上的定义而言，单轨（Monorail）系统是指以单一轨道（Rail）或梁（Bearn）支撑悬挂车厢并提供导引作用而运行的轨路式运输系统。 根据现有的纪录，英国人Henry Palmer在1821年即开始研究单轨系统，并取得英国第461号的发明专利权。1824年Palmer先生在伦敦码头区布设单轨系统轨路用以载货，号称世界上第一条单轨系统。当时的轨梁是以木料制成，将车厢跨坐在木轨上并以马匹拉动。随后在1826年Palmer又渡海到德国展示他发明的系统模型，鼓吹兴建单轨系统借以运输乌伯塔（Wuppetal）地区Barmen及Elberfeld两地间的煤。虽然他的愿望没有实现，但一般相信该次展示促成了日后乌伯塔市兴建连接上述两地而闻名世界的悬挂式单轨捷运系统“Schwebebahn”。,4.1 单轨系统的发展,1888年法国人Charles Lartigue在爱尔兰建造了一条15公里客货两用的跨坐式单轨系统。该系统以由两个汽锅连接组成的蒸汽机车带动，是世界上第一个动力式单轨系统。该系统平均运行速度28公里小时，最高可达43公里小时，营运了将近36年，至1924年
