机器人滑雪比赛方案.doc

机器人滑雪比赛方案场地示意图机器人滑雪场地三维示意图（单位：cm）比赛场地格：目的任务：A、机器人从滑雪平台粉绿色起始区域出发、计时，直行，从机器人下行坡“滑下”，按照指定的运行轨迹分别绕过1号杆5号杆后，直行至红色机器人滑雪终点区域止，机器人身体的任何一部分到达雪终点区，则计时结束。至此，整个动作结束，为一个回合。B、机器人在起始区域摆放的位置为，其身体的任何一部分不得超过起始线。C、机器人作绕杆动作时不能触到、碰倒旗杆，否则将扣一定分数。D、一个回合结束后，参赛队员方可取回机器人，否则视为犯规，扣除一定分数。实践过程1研究机器人的最佳行走方式 a 行程算法b 沿着黑线走c 沿着格子中间走 整体设计思想 机器人完成任务是从起始区开始走下斜坡，然后进入带有格子的白色场地，绕过相应的旗杆，最终到达终点。1. 用行程算法走,因为所要经过的轨迹是固定的,只要把每个弯度和直走的时间调试好