漫谈机器人 什么是机器人? 一)机器人一词的由来1920年捷克作家雷尔.卡佩克发表了科幻剧本罗萨姆的万能机器人。在剧本中,作者把捷克语“Robota”写成了“Robot”, “ Robota”是农奴的意思。该剧本预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人的起源。二)机器人三原则1950年美国作家阿西莫夫提出机器人三原则:1、机器人不应伤害人类2、机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外3、机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外三)机器人的定义与组成中科院蒋新松院士提出:“机器人是“进化了”的机器。今天的工业机器人,只不过是可以进行特定作业,并通过编程可以任意改变作业次序的更灵活的机器” 。 “一种拟人功能的机械电子装置”。 由于研究的侧重点不同,对于机器人的定义,国际上目前尚未有明确的统一标准。综合各种定义,可将机器人理解为: 机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器,根据所处的环境和作业需要,它具有至少一项