AGV故障诊断手册.doc

AGV故障诊断手册1.AGV故障诊断概述51.1编写本手册的目的51.2AGV故障诊断手段51.3常见故障的分类62.AGV控制系统回顾72.1AGV控制系统结构回顾72.2AGV控制系统的自动保护功能82.3在动态合装段中停车的处理82.3.1合装段的操作者暂停停车82.3.2合装段的E-stop停车92.3.3合装段的故障停车92.3.4合装段的合装超时停车93.AGV启动故障103.1AGV启动过程103.2启动引导代理程序介绍103.3AGV主控制软件Carryboy的启动过程103.3.1参数文件装入错误113.3.2CAN设备初始化失败113.3.3AGV车体伺服轴初始化失败113.3.4舵角校正失败124. AGV一般设备故障的诊断124.1车体供电系统故障诊断134.2车体主控制器VCU100故障诊断154.3