一 市场前景工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备，已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业，进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。目前，全世界机器人的拥有量已达80多万台，对于提高工业自动化水平，提高产品质量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用。据国际机器人联合会及联合国欧洲经济委员会预测，1996年到2000年期间，工业机器人的需求量将以每年13的速度增长，到2000年，全世界将有100万台机器人投入使用。2001年达到600至650台，国产机器人将达到100台至150台，机器人应用工程的实施仍以国内公司为主，机器人的应用方向将从单机应用、机器人工作站向机器人生产线和大型的应用工程发展。二 安川机器人简介安川电机公司是世界上最有名的电机公司之一，去年在日本同类公司排名第一，排名前三位的还有三菱和法那克，安川电机去年的七月份达到月产四百台机器人系统。安川机器人的操作机已由SVSKUP的过程，控制系统已由ERCMRC（）XRC的过程，首钢生产的机器人即是已由安川公司淘汰型的SK与MRC系
