机器人投篮竞赛规则一、任务：竞赛双方轮流担任进攻方和防守方，进攻方在准备区放置机器人，让机器人躲开防守方放置的防守队员的干扰，投篮得分；防守方在进攻方出发前，在指定防守区域内随意放置4个防守队员，干扰对方进攻。每个参赛队由两位选手组成,协作完成进攻和防守。二、场地和器材：场地总尺寸为1500*2800mm，边缘有30cm的白色边缘区。分左右半场（见场地图片），黑色区域为进攻机器人出发区。场地标线宽度为2cm。篮球：竞赛中使用组委会统一提供的乒乓球（直径40mm、重5克）代替篮球。篮板：为木质底板，白底黑线。篮板的端面与场地内端线在同一个垂直平面内。篮球架：用于固定篮板，在场地端线的中点对称放置，但不得进入场地的端线以内。光源：在篮筐正下方，距地面25cm处，设置红外线光源，用于机器人识别篮筐。投篮机器人出发区：投篮机器人出发时以本方后场的右边线作为出发起点线，越过该线进入场地。从其他位置进入场地判为犯规。防守区：防守方除篮下梯形外的整个半场区域，可用来摆放防守队员。三、细则：1抽签：抽签决定首先持球的一方和选择场地。2赛前
