型智能机器人技术.doc

AUTOMAN-1 型智能机器人使用说明书AUTOMAN-1型智能机器人由四大部分组成。一。底盘（见图1、图2） 图1、 图2 图3由图1、图2可知：1 AUTOMAN-1是由三个相隔120度的车轮支撑，其中二个主动轮是专门设计的全橡胶车轮，具有高防滑性高和承载力大的特点。驱动二个主动轮的是二部带有金属减速器的大功率电动机，该电动机可以在2V6V间可靠工作，转速可在6米/分钟19米/分钟间调整,即可正转也可反转; 由于是双电机驱动,所以可实现双向360度转弯。前轮为全塑料双轮万向轮，转动灵活，支撑有力。2 蓄电池为6V/1.3安时,在二公斤承重下可连续工作2小时以上.3 车身支架由2毫米厚镀锌铁板冲压而成,在其上的11个铜固定锣孔可固定主电路板和用户自制的支