毕业设计（论文） 题 目 智能机器人灭火功能的实现 系 别 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 年 月 2 智能机器人灭火功能的实现 摘要：智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心,传感器 模块主要由红外测距传感器和远红外火焰传感器组构成,驱动器模块由大功率伺 服直流电机和普通直流电机组成.依据沿墙行进规则和程序设计模块来完成机器 人遍历房间、寻找火源并将其熄灭的程序编程.通过该设计完成的智能机器人系 统可在8 s内完成任意房间的灭火,达到了国际先进水平,同时还提高了机器人运行的可靠 性. 我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是 这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作 能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。智能机器人是 21 世纪新的热点,也是一个国家整体实力的显示。智能机器人是一个多学科的综合 ，涉及机械设计和制造、传感器、控制与规划、电子电气、计算机与信息处理 、通讯、能源、材料、系统工程。 AS-UII 是面向教育的新一代智能移动机器人。AS-UII 有一个
