宁波市机器人灭火比赛规则.doc

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宁波市机器人灭火比赛规则1、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人,在一间模拟平面结构的房间里运动,找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。2、标准(1)、模拟房间的平面结构和特性机器人灭火比赛的场地平面结构示意图见本文末附图,示意图中的尺寸供练习和实践时参考,竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同,但允许有1cm范围内制作误差。最终比赛场地以当天现场提供为准。模拟房间的墙壁33cm高,材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口,但接合处平整并是同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰,所以当每一场竞赛后应清理场地,但不保证每一个机器人在该次竞赛过程中,地板都能保持完全黑色。竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的,没有斜坡和楼梯。场地平整度要求:小于0.3cm水平误差并在不连续区域。房子中,所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门,在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门。机器人将从示意图中一个标有“H”

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