34喷射混凝土机器人应用领域：系列化喷射混凝土机器人具有大、中、小三种规格型号，大、中型主要用于各种隧道或硐室的喷射混凝土支护施工，小型主要用于矿山巷道喷射混凝土支护的施工。 成果简介：机器人有多个自由度，如：大臂俯仰、小臂水平(左右)摆动、水平伸缩臂在水平方向上往复运动、手腕转动、喷枪姿态调整和喷枪口划圆运动等。使用机器人进行作业的突出特点是：减少回弹；提高效率；节省资金；保证质量；条件安全；操作简单；性能可靠；水平先进；价格便宜。该产品先后得到国家863计划和山东省科技发展计划的支持，机器人达到同类产品国际领先水平，先后获得国家科技进步二等奖和山东省科技进步一等奖。该产品得到国家有关质量监督部门的产品标准认证，并且通过了ISO9001质量管理体系认证工作。现已小批量生产，先后在多个公路、铁路隧道中得到了应用。合作方式：技术转让、技术服务、技术咨询。35管道爬行器应用领域：天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。成果简介：目前，我国有各种气管道、石油管道、下水道、自来水管道等管道，
