青少年科技创新大赛中学生项目地震被困人员搜救器2018年12月摘 要摘 要地震发生后，面对很容易发生二次倒塌的建筑物，救援人员无法深入废墟内及时对受困人员进行搜索和施救。为此，设计一种体形细长的搜救器，它可在复杂表面上前后爬行、转弯和越障，在狭小缝隙间穿行，装有摄像机等传感器进入废墟下探测和定位受伤者，还可以为伤者送去必要的药品和食物。该搜救器采用类似高速列车动车组的模块化结构形式，头尾结构相同，每个中间单元均有电源和驱动器，各单元相对独立并可在现场自由拆装，可根据需要灵活配置；由弹簧、卡爪和电磁铁构成的驱动器结构简单，可实现前进、后退、转弯、越障等动作；采用蠕动前进方式，便于通过狭小通道；可张合的头锥，既可保护摄像机，又可进行一些功能操作；提出的球面水银定向器实现了爬坡、翻转时搜救器定向；各动作全部均采用电磁铁驱动，通过控制电磁铁线圈电流控制动作程度，能量利用率高，简单易行。与现有设备相比，该搜救器功能强、结构简单、工作周期长，适用于复杂地面环
