智能机器人走迷宫比赛规则.doc

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资源描述

智能机器人走迷宫比赛规则一、任务制作一个由计算机程序控制的机器人,在一间模拟平面结构的房间里运动,由“H”为起点访问指定房间。 二、标准1、模拟平面结构的房间和特性机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见规则附件,最终比赛场地以当天现场提供为准。示意图中的尺寸供练习和实践时参考,竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同,但允许有1cm范围内制作误差。模拟房间的墙壁33cm高,材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口,但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求,只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的,没有斜坡和楼梯。房子中,所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门,在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。竞赛场地的地板是黑色的。机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始,代表起始位置。实际竞赛场地中代表起始位置的白色正方形是实心的,并不标记“H”。代表起始的位置为30cm30cm边长的白色正方形,正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中

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