格物斯坦机器人,GSTEM Robot hardware introduction,第十七届NOC 人形机器人轮滑赛项介绍,人形机器人轮滑赛介绍,比赛任务介绍,竞赛系统,流程及评分标准,目 录,CONTENTS,Part,章 节,人形机器人轮滑赛介绍,01,人形机器人轮滑赛旨在打造一个以仿生人形机器人完成轮滑表演预先以技术动作为基础编排的任务。竞赛的活动平台,旨在通过图形化逻辑编程与3D仿生示教动作编程等编程方式实现机器人轮滑表演效果,激发学生对创造、探索、分享的热情,是一项面向6-18岁青少年的教育仿生机器人比赛。 该赛事是任务竞技比赛,任务分为技巧类和速度类两种,一共8种任务组成任务动作库。比赛主要围绕机器人轮滑任务赛项,让学生针对轮滑项目调试出更流畅性、协调性的动作,致力于面向全国青少年进行仿生机器人赛事文化输出。,Part,章 节,比赛任务介绍,02,任务1:自由速滑 1.任务完成标准 要求机器人通过指定的跑道,以最短的时间到达任务区终点。 2.动作要求 (1)运动过程中动作要流畅,身体动作要协调。 (2)必须是轮滑动作进行自由速滑,且双脚不能同时着地3秒钟及以上,否