智能控制,第二章 模糊控制的数学基础,2.1,2.2,2.3,2.4,2.5,2.6,07,2.1 概述,引子 谷堆论证欧布利德 秃头悖论 模糊概念 模糊的英文为Fuzzy，它具有“不分明”，“边界不清”的意思。模糊数学是用来描述、研究、处理事物所具有的模糊特征（即模糊概念）。 模糊数学（模糊集）是模糊控制的数学基础，它是由美国加利福尼亚大学Zadeh教授最先提出的。 模糊概念大量存在于人的观念之中：,2.1 概述,模糊概念大量存在于人的观念之中：,没有明确外延的概念,概念本身具有开放性,概念的外延就是适合这个概念的一切对象的范围，概念的内涵就是这个概念所反映的对象的本质属性的总和,2.1 概述,模糊概念,2.1 概述,模糊性与精确性 对立统一，相互依存，可互相转化 精确的概念可表达模糊的意思 模糊的概念也能表达精确的意思,2.1 概述,模糊性与随机性 随机性是事件发生与不发生的因果规律被破坏而造成的一种不确定性。在形容随机性时，虽然我们不知道每次实验时该事件是否出现，但每一事件是什么样的，则是非常明确和清晰的。 模糊性则是事物本身性态和类属的不确定性。 大体上说，随机性是一种外在的
