第八章 基于规则的仿人智能控制,第八章 基于规则的仿人智能控制,8.1 仿人控制的基本原理 8.2 仿人智能开关控制 8.3 仿人比例控制 8.4 仿人智能积分控制 8.5 小结,8.1 仿人智能控制的原理,8.1.1 仿人智能控制的基本思想 8.1.2 仿人智能行为的特征变量,8.1.1 仿人智能控制的基本思想,在控制过程中利用计算机模拟人的控制行为功能，最大限度地识别和利用控制系统动态过程所提供的特征信息，进行启发和直觉推理，从而实现对缺乏精确数学模型的对象进行有效的控制。,8.1.2 仿人智能行为的特征变量,为了有效的模拟人的智能行为，并利用计算机实现智能控制，必须通过一些变量来描述控制系统的动态特征，表征其动态行为。,通常根据被控系统输出偏差及偏差变化以及由它们相应的组合的特征变量，来划分动态特征模式，以便作为智能控制决策的依据。,常用的特征向量如下： （1）偏差（误差） （2）偏差变化 （3） （4） （5） （6） （7）,8.2 仿人智能开关控制,8.2.1 智能开关控制 8.2.2 智能开关控制器的设计示例,8.2.1 智能开关
