第三章 分级递阶控制,第三章 分级递阶智能控制,3.1 递阶控制的一般原理 3.2 分级递阶智能控制 3.3 示例及小结,第三章 分级递阶智能控制,3.1 递阶控制的一般原理,3.1.1 大系统递阶结构的描述 3.1.2 递阶控制的一般原理,3.1.1 大系统递阶结构的描述,递阶控制系统是指系统各个子系统的控制作用是由按照一定优先级和从属关系安排的决策单元实现的。同级的各决策单元可以同时平行工作并对下级施加作用，它们又要受到上级的干预，子系统可以通过上级互相交换信息。,多层控制结构,按决策的复杂性分级,多级多目标结构,当系统由若干个可分的相互关联的子系统组成时，可将所有决策单元按一定支配关系递阶排列，同一级各单元要受上一级的干预，同时又对下一级决策单元施加影响。 同一级决策单元如有相互冲突的决策目标，由上一级决策单元加以协调。,多级多目标结构,多层：对一个复杂系统的决策问题纵向分解，按任务复杂程度分成若干个子决策层。 多级：考虑子系统关联而将决策问题进行横向分解。,3.1.2 递阶控制的一般原理,基本原理是把一个总体问题P分解成有限数量的子问题Pi。总体问题P的目标应使复杂系统的总体准
