第五章 神经网络控制,第五章 神经网络控制,5.1 神经网络概述 5.2 人工神经网络的基本概念 5.3 前馈网络 5.4 反馈网络 5.5 神经网络控制 5.6 NN与GA的系统思维特性,5.1 概述,人工神经网络是由许多处理单元，即神经元，按照一定的拓扑结构相互连接而成的一种具有并行计算能力的网络系统。,人脑共有 10101012 个神经元,人工神经网络试图通过模拟人脑神经网络处理信息的方式，从另一角度，来获得具有人脑那样的信息处理能力。常称之为神经网络(Neural Network, NN)。,每个神经元 有3104种连接,共有 3104 1012 种连接。人脑是 一复杂巨系统,神经网络的基本属性,(1) 非线性：人脑智慧的非线性 (2) 非局域性：神经元相互作用 (3) 非定常性：自适应、自组织 (4) 非凸性：系统演变多样性,神经网络与计算机相比的特点,(1) 以大规模模拟并行处理为主 (2) 具有较强的鲁棒性和容错性 (3) 具有较强的自学习能力 (4) 是一个大规模自适应非线性动力学系统，具有集体运算的能力,神经网络在控制系统中的作用,(1) 在基于模型的各种控制结构中充
