卫星定位导航系统原理与应用,1,卫星定位导航系统（GNSS）,GNSS：Global Navigation Satellite System. 以导航定位卫星发射的信号来确定载体位置而进行导航的系统。,2,GPS： 美国 GLONASS： 俄罗斯 Beidou/Compass： 中国 Galileo： 欧盟,常用GNSS,3,GPS系统的特点,第一，全球地面连续覆盖 由于GPS卫星的数目较多，且分布合理，所以地球上的任何地点均可同时观测到至少4颗卫星，从而能达到全球、全天候连续地三维定位。,4,GPS系统的特点,第二，功能多，精度高,5,GPS系统的特点,第三，实时定位 利用GPS导航，可以实时地确定运动目标的三维位置和速度，由此既可保障运动载体沿预定航线运行，也可实时监测和修正航行路线，选择最佳航线。,6,美国政府的GPS政策,美国政府在GPS设计中计划提供两种服务: 一种为精密定位服务（PPS），利用P码进行定位，只提供给本国及其盟国的军方和得到特许的民间用户使用，估计其定位精度为10m。 另一种为标准定位服务(SPS)，利用C/A码定位，提
