无人系统导航定位技术,教 学 目 的,以无人武器系统为主要应用对象，从无人武器系统总体设计的角度，学习各种导航方法的基本概念、基本原理，学习常用的卫星导航、捷联惯性导航和组合导航技术，重点学习在无人武器系统设计过程中，导航子系统所面临的一些关键性问题及其解决方案。,教 学 内 容,第一章 导航技术概述（2学时） 1.1 概述 1.2 几种典型的导航系统 第二章 惯性导航原理（10学时） 2.1 惯性导航概述 2.2 惯性导航坐标系 2.3 捷联惯性导航机械编排 2.5 姿态矩阵计算 2.6 惯性传感器 2.7 捷联惯导初始对准及惯性导航误差分析 第三章 卫星导航原理（10学时） 3.1 卫星导航基本原理及卫星导航系统基本组成 3.2 卫星导航接收机基本原理 3.3 卫星导航系统误差分析,第四章 卡尔曼滤波与组合导航原理（10学时） 4.1 最优估计 4.2 卡尔曼滤波基本原理 4.3 联邦滤波 4.4 GNSS/INS 组合导航 4.5 组合导航举例 第五章 其它导航方法（4学时）,教 学 内 容,参 考 书,1 张天光、王秀萍、王丽霞译捷联惯性
