无人系统导航定位技术 -卡尔曼滤波与组合导航技术,主要学习内容,最优估计与卡尔曼滤波 组合导航基本原理和方法,学习参考资料,1.秦永元.卡尔曼滤波与组合导航原理.西北工业大学出版社 2.付梦印等.Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 3.王志贤 编著.最优状态估计与系统辨识.西北工业大学出版社.,卡尔曼,鲁道夫卡尔曼（Rudolf Emil Kalman），匈牙利裔美国数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。 1953年于麻省理工学院获得电机工程学士，翌年硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。1964年至1971年任职斯坦福大学。1971年至1992年任佛罗里达大学数学系统理论中心（Center for Mathematical System Theory）主任。1972起任瑞士苏黎世联邦理工学院数学系统理论中心主任直至退休。先居住于苏黎世和佛罗里达。2009年获美国国家科学奖章。,卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同
