1,知识复习,逻辑流程图法：用逻辑框图表示PLC程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑方框图表示出来形成系统的逻辑方框图。这种方法编制的PLC控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及连锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络请楚，便于分析控制程序、便于查找故障点、便于调试程序和修订程序。,四台电动机的顺序启、停PLC控制,2,知识复习,时序流程图法：首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，最后把程序框图写成PLC程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。,四台电动机的顺序启、停PLC控制,启动,停止,3,知识复习,步进顺控法：是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步，并用编程元件（例如位存储器M、顺序控制继电器S）来代表各步。,四台电动机的顺序启、停PLC控制,4,机械手工作PLC控制
