电力拖动自动控制系统- 运动控制系统（阮毅陈伯时）课后答案包括思考题和课后习题第 2 章2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器，通过改变直流PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流PWM 变换 器输出电压大小，二极管起续流作用。2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 答：脉动直流电压。2=4 为什么直流PWM 变换器 - 电动机系统比V-M 系统能够获得更好的动态性能？答：直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM 变换器的时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期（ 1/fc ） ，而晶闸管整流装置的时间常数Ts 通常取其最大失控时间的一半（ 1/ （ 2mf ）。因 fc 通常为 kHz
