动物集群运动行为模型-.docx

Word 文 档动物集群运动行为模型摘要在自然界中，许多动物群在运动过程中具有很明显的群体活动特征，针对动物群的集群运动行为，在充分查阅资料的基础上，本文建立了数学模型来模拟集群运动行为并探索了动物群中的信息传递机制。问题一要求建立数学模型模拟动物的集群运动。通过将动物种群分为Freerein Group 和 LeaderFollowers Group ，在已有的 Vicsek动物群模型和 Boid 动物群模型基础上，同时考虑了惯性运动和非惯性运动，从而建立改进后的动物集群运动模型。将影响动物集群运动的五种因素：排斥、吸引、一致、诱惑和恐惧转化为作用力分析，得到表示动物群运动的通用模型，其中非惯性情况下速度方向表示为：uruuruuruuruuruuur