二阶系统的瞬态响应分析实验报告.docx

.课程名称：控制理论乙指导老师：成绩：实验名称：二阶系统的瞬态响应分析实验类型：同组学生姓名： 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得一、实验目的和要求1. 谁二阶模拟系统的组成2. 研究二阶系统分别工作在1、 01、1三种状态下的单位阶跃响应3. 分析增益 K 对二阶系统单位阶跃响应的超调量、峰值时间 t p 和调整时间 t sP4. 研究系统在不同K 值对斜坡输入的稳态跟踪误差二、实验内容和原理1. 实验原理实验电路图如下图所示：上图为二阶系统的模拟电路图，它是由三部分组成。其中，R1、R2 和 C1 以及第一个运放共同组成一个惯性环节发生器， R3、C2 与第二个运放共同组成了一个积分环节发生器，R0 与第三个运放组合了一个反相发生器。所有的运放正输入端都接地，负输入端均与该