课程名称：实验名称：控制理论乙控制系统的根轨迹分析指导老师：实验类型：成绩：同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1. 掌握用计算机辅助分析法分析控制系统的根轨迹2. 熟练掌握 Simulink 仿真环境二、实验内容和原理1. 实验内容一开环系统传递函数为G(s)k( s2)(s24 s3) 2绘制出此闭环系统的根轨迹，并分析系统的稳定性。2. 实验原理根轨迹是指， 当开环系统某一参数 （一般来说， 这一参数选作开环系统的增益k）从零变到无穷大时， 死循环系统特征方程的根在s 平面上的轨迹。因此，从根轨迹，可分析系统的稳定性、稳态性能、动态性能。同时，对于设计系统可通过修改设计参数，使闭环系统具有期望的零极点分布，因此根轨迹对系统设 计也具有指导意义。在MATLAB中，绘制根轨迹有关的函数有：rloc
