General Equilibrium Conditions of A System力系的一般平衡条件在这一部分，我们将研究为了使一个物体保持平衡，作用在其上的力和力偶所必须满足的条件。根据牛顿第一定律，施加在一个静止物体上的力系的合力一定为零。然而，请注意这个定律对力矩或力系的转动效应只字未提。显然，合力矩也一定为零，否则物体将会转动。这里的基本问题是原先叙述的牛顿第一定律（和第二定律）只适用于非常小的物体，或者尺寸可以忽略的非零质量的粒子。然而，它可以扩展到如下所述的有限尺寸的物体。考虑一个由两个质点组成的系统，假设f 1 和 f 2 为它们之间的相互作用力( 图.1.1) 。这些力称为内力，因为它们是由于系统内部的物体之间的相互作用而产生的。假定内力服从牛顿第三定律，我们有f 1f 2 。假如还有质点与系统外物体之间的相互作用力施加在质点上，如 F 1, F 2 和 F 3 , 这些力称为外力。显然，作用在一个特定粒子上的力一定有相同的应用，因为粒子的尺寸可以忽略。如果系统内的每一个质点处于平衡，
