控制工程基础期末 复习题答案一、选择题1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力f(t) 为输入量,位移y(t) 为输出量的运动微分程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分程的阶次是:(2)(1 ) 1 阶;( 2 )2 阶;( 3) 3 阶;( 4 )4 阶2、一阶系统的传递函数为t35s 1t;其单位阶跃响应为(2)tt( 1) 1e 5 ;( 2) 33e 5;(3 ) 55e 5;( 4) 3 e 53、已知道系统输出的拉氏变换为Y( s)2nns20.2s2,那么系统处于 (1)n(1 )欠阻尼;( 2)过阻尼;( 3 )临界阻尼; (4 )无阻尼4、下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是(3)。(1)s 11; (2)Tss1( T0); (3)s
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