想学好理论力学局必须总结好好总结，学习静力学基础静力学是研究物体平衡一般规律的科学。这里所研究的平衡是指 物体在某一惯性参考系下处于静止状态。物体的静止状态是物体运动的特殊形式。 根据牛顿定律可知， 物体运动状态的变化取决于作用在物体上的力。 那么在什么条件下物体可以保持平衡，是一个值得研究并有广泛应用背景的课题， 这也是静力学的主要研究内容。本章包括物体的受力分析、力系的简化、刚体平衡的基本概念和基本理论。这 些内容不仅是研究物体平衡条件的重要基础，也是研究动力学问题的基础知识。一、 力学模型在实际问题中，力学的研究对象（物体）往往是十分复杂的，因 此在研究问题时， 需要抓住那些带有本质性的主要因素，而略去影响不大的次要因素， 引入一些理想化的模型来代替实际的物体，这个理想化的模型就是力学模型。理论力学中的力学模型有质点、质点系、 刚体和刚体系。质点： 具有质量而其几何尺寸可忽略不计的物体。质点系： 由若干个质点组成的系统。刚体： 是一种特殊的质点系， 该质点系中任意两点间的距离保持不变。刚体系：由若
