2020/11/4,1,第一章 准备知识, 数学公式 矩阵代数 概率统计,2020/11/4,2, 数学公式,2020/11/4,3,数学公式(一),阶乘 ：对于正整数n，有 指数函数： 斯特林公式： Gamma函数：,特别地,递推关系,n为整数时,2020/11/4,4,数学公式(二),二项式系数：对于非负整数n和r， ，有,二项式展开：对于实数x，y及非负整数n,2020/11/4,5,数学公式(三),单变量泰勒序列：,二阶向量泰勒展开：对于,转置,2020/11/4,6, 矩阵代数,2020/11/4,7,基本概念,矩阵(matrix)：,向量(Vector)：,数量(Scalar)：数量指的是单个数，表示为,2020/11/4,8,矩阵的向量表示,2020/11/4,9,矩阵转置,对称阵 对角阵，上三角阵，下三角阵,n=k时称为方阵,2020/11/4,10,矩阵相乘,2020/11/4,11,单位阵和正交阵,若 ，则称两个向量正交。,对于矩阵 ，kn，若 ，则称矩阵的,列是正交的。若是方阵，则称其为正交阵。,2020/11/4,12,矩阵迹,定义,性质
