项目三：挖掘机电气系统的组成及原理知识目标：1. 了解挖掘机电气系统的组成和原理；2. 了解保险、继电器元器件的功用及测量方法。技能目标：1. 掌握保险的检测方法；2. 掌握继电器的检测方法。素养目标：1.能够与小组其他成员进行有效的沟通与合作。一、概述机电一体化是液压挖掘机的主要发展方向，其最终目的是机器人化，实现全自动 运转，这是挖掘机技术的又一次飞跃。作为工程机械主导产品的液压挖掘机，在近几 十年的研究和发展中， 已逐渐完善， 其工作装置、主要结构件和液压系统已基本定型。人们对液压挖掘机的研究，逐步向机电液控制系统方向转移。控制方式不断变革，使 挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无 线电遥控、电液比例操纵和计算机直接控制。所以，对挖掘机机电一体化的研究，主 要是集中在液压挖掘机的控制系统上。液压挖掘机电气控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的专用控制器EC-7，EC-7 控制器
