自动化立体仓库是一种基于高层货架，采用计算机进行控制管理，自动化存取输送设 备进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量存储的关键系统，与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志，在现代化生产和 商品流通中具有举足轻重的作用。广义地说，自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下，能自动地存储和取出 物料的系统，是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的 系统，是物流系统的重要组成部分。自动化立体仓库的组成部分1、货架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本 形式；按服务方式分为直道、弯道和转轨车三种基本形式。4 、输送系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有滚筒输送机，链条输送机，移载/ 升降机、提升机，皮带机等。5 、AGV系统：即自动
